La torre Ostentor o Osten-Tor se encuentra en la ciudad de Regensburg (Ratisbona en español), al sur-este de Alemania.
Desde la Edad de Piedra ha habido asentamientos humanos en el área de la ciudad de Ratisbona. El nombre celta Radasbona es el más antiguo dado a un asentamiento cercano a la ciudad actual.
Alrededor del año 90 d.C. los romanos construyeron un fuerte en lo que ahora serían los suburbios. Y en 179 pusieron la primera piedra de la ciudad, levantaron el fuerte Castra Regina ("fortificación del río Regen") para la III Legión Itálica bajo el mandato del emperador Marco Aurelio.
En la Edad Media, Ratisbona se convirtió en el centro político del Sacro Imperio Romano Germánico.